Для начала проверь соединение между Beagle bone и платой P-MAC. Соеденены маленьким Lan кабелем. Почти всегда после его передергивания начинал грузиться. Ну и проверь наличие питания. Сам образ прошивки Beagle bone производитель не дает, только обновления. Я сливал дамп с рабочей платы. Сложно это, долго и муторно. Нужны знания команд Linux терминала, подключение по Uart к отладочному порту, загрузочный образ ubuntu или debian под Beagle bone black и флешки. Руки доберутся поковыряю образ, сделаю автоматически прошивающийся с сд карты. но будет нескоро.