Пид регулятор в электон 05

Пид регулятор в электон 05

Ребята кто подскажет как настроить Пид регулятор в ЧРП ( зависимость регулирования обратная) нам нужно поддержать параметр загрузка двигателя в 38 %, загрузка двигателя регулируется частотой диапазон значит у нас от 44 Гц до 60 Гц вообщем не может расчитать коэффициенты П И Д и период регулирования
Может есть простая формула как бы расчитать эти коэффициенты чтобы не допустить пере регулирования или наоборот

Методика настройки описана в руководстве по эксплуатации. Коэффициенты регуляторов подбираются в зависимости от реакции системы. В начале подбираем коэфф. П-регулятора, затем И-рег. поле Д-рег. Вот в такой последовательности и всё должно получиться.